Процес ливења улагања укључује много сувишних и сложених функција. Користећи роботике за обављање ових функција може донети низ користи купцима. Примена роботике у ливењу улагања (изгубљени ливење воска) постепено ће поднијети традиционалне процесе, побољшање ефикасности производње и квалитет ливења путем аутоматизације и прецизности.
Следе детаљна анализа његових основних употреба, предности и типичних сценарија апликације:
И. ОСНИВА КОРИШТЕЊА РОБОТА У ИНВЕСТИЦИЈСКИМ ЛЕВИНГУ
1. Припрема и монтажа воска модела
Восак Модел Убризгавање убризгавања:
Робот је опремљен са роботском рубом са високом прецизношћу да контролише притисак убризгавања, температуру и време воштаног материјала за постизање брзих прототипирања сложених модела воска (као што су воштани модели ножева плоча и прецизијских делова на мрежи).
Предности: У поређењу са ручним убризгавањем, грешка се може контролисати у оквиру ± 0. 02мм, смањујући мјехуриће и оштећења гарникера и гарникера.
Скупштина модела воска (Скупштина воска):
Робот лоцира модел воска кроз систем визуелног препознавања и аутоматски заварива или обвезнице јединственог модела воска на восак у стаблу воска (модул), замена ручног склопа монтаже по комаду.
Случај: Аутомобил Турбо-пуњач Скупштина воска ВАКС Дрвеница, робот може да доврши прецизно позиционирање и заваривање модела воска у року од 5 минута, а ефикасност се повећава за 3 пута.
2 Припрема шкољке (превлачење љуске и брушење)
Аутоматизована линија за производњу шкољке:
Робот стезали су дрво воска и умањили га у резервоар за облагање и контролише једнолично пријањање премаза кроз покрет са више осовина, што је посебно погодно за сложене структуре као што су дубоке рупе и уске празнине (попут унутрашње калигенције за ваздухопловство).
Подаци: Грешка дебљине сваког слоја традиционалног ручног превлачења шкољке је око ± 15%, а грешка превлачења робота може се контролисати унутар ± 5%.
Интелигентни систем брушења:
Робот динамички прилагођава угао брушења и проток према положају љуске како би се избегло накупљање или цурење песка и смањење "оштећења корака" (попут рупа и љуске песка и љуске песка).
3. Девајксирање и обрада шкољке
Операција девексирања високе температуре:
Робот помера дрво воска на чајник за девексирање у окружењу високе температуре (80-120 дипломира (80-120 степен) како би се избегао ручни контакт са течношћу паре и воска и побољшати сигурност. Неки роботи су опремљени роботским рукама против залијевања за смањење остатака воска.
Сушење и инспекција шкољке:
Робот је опремљен инфрацрвеним сензорима за праћење степена сушења љуске у реалном времену и аутоматски подешавање брзине ветра и температуре у пећи за сушење; Систем визуелног инспекције скенира површину шкољке да идентификује недостатке као што су пукотине и неједнаке дебљине.
4. Полирање и хлађење метала
Прецизност изливање робота:
Робот повезује пећ за топљење и лампицу и тачно контролише брзину изливања (као што је 0. 1-5 кг \/ с) кроз сензор за контролу силе како би се избегло турбуленције и прскање и смањили недостатке, а смањити оштећења и хладноћа и хладноћа.
Примена: у легурама легура високог температура ваздухопловних мотора, робот изливање може смањити брзину отпада од 12% ручног рада на мање од 5%.
Планирање путање за хлађење:
Према материјалу и структури ливења, робот је граната у најбољој позицији расхладне станице поставља (као што је близу млазнице за хлађење или споро хлађење), оптимизује градијент хлађења и смањује термичку деформацију стреса.
5. Кастинг чишћења и накнадна обрада
Аутоматизовано гранатирање и брушење:
Робот користи водене млазне млазне млазне млазне млазе људе да уклоне шкољку и користи роботску руку под контролом силе (као што су плоче ивице оштрице и ногавице и унутрашње шупљине) како би се избегла димензионална одступања узрокована ручним радом.
Поређење ефикасности: Ручно чишћење јединственог ваздухопловног ливења узима 2-3 сата, док је робот може довршити у року од 40 минута, а површинска храпавост РА вредност се смањује са 12,5 уМ на 3,2 уМ.
Поправак оштећења (3Д заваривање за поправак штампања):
Неки врхунски роботи интегришу ласерске облоге за обављање 3Д поправке штампања на локалним оштећењима одливака (као што су поре и скупљање), замењујући традиционалну аргон арц заваривање заваривање за заваривање да би се смањила деформација зоне захваћене топлотом.
ИИ. Основне предности роботске технологије
1. Побољшана тачност и доследност
Могућност контроле микрона:
У склопу восковског калупа и процеса превлачења шкољки, поновљена тачност позиционирања робота може достићи ± {{0}}. 05мм, осигуравајући да се димензионална толеранција сваког ливења контролише у оквиру ± 0,1%, испуњавајући високо прецизне захтеве ваздухопловних и других поља.
Стандардизација параметара процеса:
Уместо ручног рада искуства, робот строго следи унапред подешене процедуре (као што су вискозност премаза, време брачења, брзине пескања), елиминише људске флуктуације и повећава стопу приноса серијског производње према: {0}}%.
2 значајно побољшана ефикасност производње
24- Сат континуирана операција:
Робот не треба да се одмори и може постићи производњу у три смене, повећавајући производни капацитет за више од 50%. На пример, након што је компанија за аутомобилске делове увела робота за превлачење шкољке, месечни капацитет производње повећан је са 8, 000 комада у 12, 000 комада.
Бешавна процесна веза:
Кроз линију монтаже робота, припрема калупа воска, превлака за шкољке, изливање и остале везе интегрисане су како би се смањило време промет звона (традиционални ручни пренос \/ процес, а робот само 2-5 минута ", а робот има само 2-5 минута).
3. Производња способности сложене структуре одливача
Решавање уска грла традиционалних процеса:
For castings with deep holes (length-to-diameter ratio>5: 1), танки зидови (дебљина)<1mm) or twisted inner cavities, robots can achieve precise wax molding and uniform shell coating through multi-axis linkage, which is extremely difficult for manual operation.
Случај: Након сечива на гасну турбину (дебљина зида 0. 8 мм, сложене унутрашње шупљине) је обложена роботима, стопа приноса повећана је са 35% на 78%.
4. Оптимизација заштите и заштите животне средине
Замена ручног рада у опасним окружењима:
In high-temperature (>1000 степени) и окружења са високим прашином (чишћењем граната, као што су девлакинг и изливање, роботи могу да избегну раднике из изложености опекотинама, удисању силика прашине и других ризика и испуњавају здравствене и безбедносне стандарде на раду.
Смањивање материјалног отпада:
Прецизно превлачење шкољке и контрола изливања могу смањити потрошњу премаза, песка и растопљеног метала (као што је коришћење превлачења са 60% ручног рада на 85%), док смањује производњу и емисија угљеника и угљеника.
5. Интелигентна производња и погоњени подацима
Интегрисани индустријски интернет ствари (ИОИТ):
Робот прикупља податке о процесу (попут температуре воска, вискозност боје и притиском у реалном времену кроз сензоре, отпремају га на МЕС систем за анализу и реализује динамичку оптимизацију процесних параметара (као што је подешавање броја слојева у реалном времену).
Предиктивно одржавање:
Подаци о раду робота (као што су хабање механичких руку, флуктуације мотора), рано упозорење неуспеха опреме могу се дати да би се смањило време застоја (циклус одржавања продужен за 30%, стопа квара).